Darjah Kebesaran Dato’ Setia Sultan Sharafuddin Idris Shah ini dizahirkan pada tahun 2002. Bilangan kuota bagi Ahli yang dikurniakan Darjah Kebesaran ini adalah tidak lebih daripada 2 orang pada satu-satu masa dan bilangan maksima keseluruhannya ialah 60 orang.

Ahli Kehormat yang menerima kurniaan ini berhak menggunakan gelaran “Dato’ Setia” pada pangkal namanya bagi Ahli Lelaki, “Datin Paduka Setia” kepada Ahli Wanita. Isteri Ahli Kehormat Lelaki menggunakan gelaran “Datin Setia”. Suami kepada Ahli Wanita tidak berhak menggunakan apa-apa gelaran.