Darjah Kebesaran Setia Mahkota Selangor ini dizahirkan pada tahun 1961 dan merupakan kurniaan Darjah Kebesaran Kelas Ketiga dalam Famili Darjah Kebesaran Mahkota Selangor.

Kelayakan penerima bagi kurniaan Darjah Kebesaran ini ialah mereka yang telah berkhidmat dan berjasa kepada Duli Yang Maha Mulia Sultan Selangor dan Kerajaan Baginda. Bilangan kuota bagi Ahli yang dikurniakan Darjah Kebesaran ini ialah tidak lebih daripada 30 orang pada satu-satu masa dan bilangan maksima keseluruhannya ialah 600 orang.

Ahli-Ahli yang dikurniakan Darjah Kebesaran ini tidak berhak menggunakan apa-apa gelaran pada pangkal namanya.