Darjah Kebesaran Setia Mahkota Selangor ini dizahirkan pada tahun 1961 sebagai kurniaan Kelas Ketiga dalam susunan Darjah Kebesaran Mahkota Selangor.

Bilangan kuota bagi Ahli yang dikurniakan Darjah Kebesaran ini adalah tidak lebih daripada 30 orang pada satu-satu masa dan bilangan maksima keseluruhannya ialah 600 orang.

Ahli-Ahli yang dikurniakan Darjah Kebesaran ini tidak berhak menggunakan apa-apa gelaran pada pangkal namanya.